2014年已授权发明专利
Source: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/zl/b82524.htm Parent: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/zl/index.htm
发布日期：2015-01-23
| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 发明人 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种并行粒子群的弹道解算实现方法 | ZL201218006473.4 | 邓方、方浩等 |
| 2 | 基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法 | ZL201210274571.5 | 耿庆波等 |
| 3 | 基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪 | ZL201210325358.2 | 耿庆波等 |
| 4 | 一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 | ZL201210325324.3 | 耿庆波等 |
| 5 | 一种基于SINS/GPS的组合导航方法 | ZL201210243356.9 | 耿庆波等 |
| 6 | 一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统 | ZL201210326338.7 | 耿庆波等 |
| 7 | 一种基于滑模控制的带落角约束制导方法 | ZL201310004137.X | 刘向东等 |
| 8 | 再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器 | ZL201210367288.7 | 刘向东等 |
| 9 | 再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法 | ZL201210415006.6 | 刘向东等 |
| 10 | 一种基于轨迹在线规划的末制导方法 | ZL201210472131.0 | 刘向东等 |
| 11 | 基于迭代学习的高频率角振动转台滑模控制方法 | ZL201410071769.2 | 刘向东等 |
| 12 | 一种交流电机驱动控制方法教学实验系统 | ZL201110287206.3 | 刘向东等 |
| 13 | 基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法 | ZL201210459311.5 | 刘向东等 |