# 2014年已受理发明专利

**Source**: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/zl/b82528.htm
**Parent**: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/zl/index.htm

发布日期：2015-01-23

| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 发明人 |
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| 1 | 一种光电编码器的全量程标定方法 | 201410143846.0 | 邓方等 |
| 2 | 一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法 | 201410200184.6 | 甘明刚等 |
| 3 | 基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法 | 201410199685.7 | 甘明刚等 |
| 4 | 温差发电水壶 | 201410183179.9 | 邓方等 |
| 5 | 一种人体足部机械能发电装置 | 201410230637.X | 窦丽华等 |
| 6 | 一种智能汽车抬头显示器 | 201410474792.6 | 张佳等 |
| 7 | 双电机节能消隙控制方法 | 201410015352.4 | 任雪梅等 |
| 8 | 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法 | 201410425147.5 | 任雪梅等 |
| 9 | 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法 | 201410270532.7 | 刘向东等 |
| 10 | 应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法 | 201410306630.1 | 刘向东等 |
| 11 | 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法 | 201410124538.3 | 刘向东等 |
| 12 | 一种减小转矩波动的开关磁通电机转子 | 201410670947.3 | 刘向东等 |
| 13 | 一种兼容多种传感器的测角板卡 | 201310524818.9 | 刘向东等 |
| 14 | 一种基于磁场实现模拟场计算机数据分类方法 | 201110174421.2 | 潘峰、高琪等 |
| 15 | 一种多无人机任务分配的作战管理方法 | 201110011571.1 | 潘峰、高琪等 |
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