# 2016年已授权发明专利
**Source**: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/zl/3bc7cd746f5547ab849953ee0f0d0602.htm
**Parent**: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/index.htm
发布日期：2016-12-24
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| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 发明人 |
| 1 | 一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法 | ZL201510246602.X | 窦丽华、陈杰等 |
| 2 | 一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法 | ZL201510319327.X | 方浩、陈杰等 |
| 3 | 一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法 | ZL201510335254.3 | 邓方、陈杰等 |
| 4 | 一种基于IOS-PSO的摄像机自标定法 | ZL201510497112.7 | 邓方、陈杰等 |
| 5 | 一种压电陶瓷作动器的位移控制方法 | ZL201510468187.2 | 甘明刚、陈杰等 |
| 6 | 一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法 | ZL201510541067.0 | 邓方、孙健等 |
| 7 | 一种基于能量的声源定位方法 | ZL201510585249.8 | 邓方、陈杰等 |
| 8 | 一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法 | ZL201510206654.4 | 窦丽华、陈杰等 |
| 9 | 一种基于过零间隔点声纹识别方法 | ZL201510586504.0 | 邓方、陈杰等 |
| 10 | 一种光电编码器的全量程标定方法 | ZL201410143846.0 | 邓方、孙健等 |
| 11 | 温差发电水壶 | ZL201410183179.9 | 邓方、陈杰等 |
| 12 | 基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法 | ZL201410199685.7 | 甘明刚、陈杰等 |
| 13 | 一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法 | ZL201410200184.6 | 甘明刚、陈杰等 |
| 14 | 一种智能汽车抬头显示器 | ZL201410474792.6 | 张佳、邓方等 |
| 15 | 一种天文定向中日月图像质心获取方法 | ZL201418003000.8 | 白永强、陈杰等 |
| 16 | 一种基于粒子群的无线网络传感器快速优化部署方法 | ZL201410069559.X | 陈杰等 |
| 17 | 网络化控制系统变采样预测控制器 | ZL201410200893.4 | 孙健、陈杰等 |
| 18 | 一种人体足部机械能发电装置 | ZL201410230637.X | 窦丽华、陈杰等 |
| 19 | 具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法 | ZL201410257705.1 | 陈杰、方浩等 |
| 20 | 一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方案 | ZL201410832047.4 | 方浩、陈杰等 |
| 21 | 基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置 | ZL201310454529.6 | 窦丽华、陈杰等 |
| 22 | 基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法 | ZL201310454546.X | 陈杰、窦丽华等 |
| 23 | 基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法 | ZL201310454681.4 | 邓方、孙健等 |
| 24 | 一种基于数据站场系统效能评估方法 | ZL201310079094.1 | 陈杰等 |
| 25 | 基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法 | ZL201310463694.8 | 方浩、陈杰等 |
| 26 | 一种用于不平衡负载的阀控缸系统 | ZL201510115702.9 | 王军政等 |
| 27 | 一种电液复合式直线作动器 | ZL201510116684.6 | 王军政等 |
| 28 | 一种基于油气平衡的电液复合作动器 | ZL201510115678.9 | 王军政等 |
| 29 | 一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台 | ZL201410854094.9 | 王军政等 |
| 30 | 一种高性能节能型的电液伺服控制油路 | ZL201210040329.1 | 汪首坤、王军政等 |
| 31 | 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法 | ZL201410124538.3 | 刘向东等 |
| 32 | 一种兼容多种传感器的测角板卡 | ZL201310524818.9 | 刘向东等 |
| 33 | 混合励磁的弧形永磁电机 | ZL201510917765.6 | 刘向东等 |
| 34 | 一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法 | ZL201210457819.1 | 刘向东等 |
| 35 | 双电机节能消隙控制方法 | ZL2014100153524 | 任雪梅等 |
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