# 2015年已受理发明专利

**Source**: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/zl/b82682.htm
**Parent**: https://acs.bit.edu.cn/kyxmjcg/index.htm

发布日期：2016-01-25

| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 发明人 |
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| 1 | 迟滞非线性电机辨识与控制方法 | 201510783443.7 | 任雪梅等 |
| 2 | 一种电液混合式直线作动器 | 201510116684.6 | 王军政等 |
| 3 | 一种电液混合式直线作动器及其节能工作方法 | 201510116566.5 | 汪首坤等 |
| 4 | 一种电液混合式直线运动机构 | 201510115693.3 | 王军政等 |
| 5 | 一种基于油气平衡的电液复合作动器 | 201510115678.9 | 王军政等 |
| 6 | 一种用于不平衡负载的阀控缸系统 | 201510115702.9 | 王军政等 |
| 7 | 一种数字式液压控制阀 | 201510062299.8 | 汪首坤等 |
| 8 | 一种基于并联六自由度机构的减振足式机械人 | 201510115703.3 | 王军政等 |
| 9 | 一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法 | 201510246602.X | 窦丽华等 |
| 10 | 一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法 | 201510206654.4 | 窦丽华等 |
| 11 | 一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪算法 | 201510420055.2 | 甘明刚、陈杰等 |
| 12 | 一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法 | 201510467849.4 | 甘明刚、陈杰等 |
| 13 | 一种压电陶瓷作动器的位移控制方法 | 201510468170.7 | 甘明刚、陈杰等 |
| 14 | 一种基于太阳能的昼夜温差发电装置 | 201510543277.3 | 窦丽华、陈杰等 |
| 15 | 一种用于TK动态任务规划的方法 | 201518002683.x | 张佳、陈杰等 |
| 16 | 高动态环境下的移动状态累积加权路由算法 | 201510437012.5 | 窦丽华、陈杰等 |