# mediaTUM

**Source**: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1688013
**Parent**: https://www.fsd.ed.tum.de/staff-members/johann-dambeck/

[mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Elektronische Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/69514)[Fachgebiet](https://mediatum.ub.tum.de/603786)[Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation](https://mediatum.ub.tum.de/603817)[Christopher Blum](https://mediatum.ub.tum.de/1688013)

[If you experience problems opening the document, please try this link.](https://mediatum.ub.tum.de/download/1688013/1688013.pdf)

Original title:
:   Inertial Sensor Performance Revisited

Translated title:
:   Eine Neubetrachtung der Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren

Author:
:   Blum, Christopher

Year:
:   2023

Document type:
:   Dissertation

Faculty/School:
:   TUM School of Engineering and Design

Advisor:
:   Dambeck, Johann (Prof. Dr.)

Referee:
:   Dambeck, Johann (Prof. Dr.); Hiller, Karla (Prof. Dr. habil.); Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)

Language:
:   en

Subject group:
:   MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation

Keywords:
:   inertial sensors, sensor selection, inertial navigation, sensor testing, calibration, sensor errors, error propagation, observability, Kalman Filter

Translated keywords:
:   Inertialsensoren, Sensorauswahl, Trägheitsnavigation, Sensortest, Kalibrierung, Sensorfehler, Fehlerpropagation, Beobachtbarkeit, Kalman Filter

TUM classification:
:   VER 500

Abstract:
:   This work revisits the performance of inertial sensors in the contexts of sensor selection and testing.
    Analytical solutions to the strapdown inertial navigation’s error dynamics are used to predict the navigation errors from bias-like and noise-like sensor errors.
    Based on models of the inertial laboratory, error budgets for typical inertial sensor test procedures are derived. These support the design of inertial laboratories and the selection and conduction of inertial sensor tests.

Translated abstract:
:   Diese Arbeit betrachtet die Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren im Kontext der Sensorauswahl und der Sensortests neu.
    Analytische Lösungen der Fehlerdynamik der Strapdown-Trägheitsnavigation werden genutzt um die Navigationsfehler aus bias-like und noise-like Sensorfehlern vorherzusagen.
    Basierend auf Modellen des Inertiallabors werden Fehlerbudgets für typische Sensortestprozeduren hergeleitet. Diese unterstützen den Entwurf von Inertiallaboren sowie die Auswahl und Durchführung von Sensortests.    
    [«](#! "Text reduzieren")

    Diese Arbeit betrachtet die Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren im Kontext der Sensorauswahl und der Sensortests neu.
    Analytische Lösungen der Fehlerdynamik der Strapdown-Trägheitsnavigation werden genutzt um die Navigationsfehler aus bias-like und noise-like Sensorfehlern vorherzusagen.
    Basierend auf Modellen des Inertiallabors werden Fehlerbudgets für typische Sensortestprozeduren hergeleitet. Diese unterstützen den Entwurf von Inertiallaboren sowie die Auswahl und Durchführung von Sens...    
    [»](#! "gesamten Text zeigen")

WWW:
:   [https://mediatum.ub.tum.de/?id=1688013](https://mediatum.ub.tum.de/?id=1688013 "open in new window")

Date of submission:
:   26.09.2022

Oral examination:
:   22.03.2023

File size:
:   27072590 bytes

Pages:
:   503

Urn (citeable URL):
:   [https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230322-1688013-1-5](https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230322-1688013-1-5 "open in new window")

Published:
:   12.04.2023

[BibTeX](https://mediatum.ub.tum.de/export/1688013/bibtex "Open BibTeX information in new window")

**Occurrences:**\

- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Elektronische Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/69514)[Fachgebiet](https://mediatum.ub.tum.de/603786)[Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation](https://mediatum.ub.tum.de/603817)

- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Elektronische Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/69514)[Fachgebiet](https://mediatum.ub.tum.de/603786)[Maschinenbau](https://mediatum.ub.tum.de/603814)

- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Einrichtungen](https://mediatum.ub.tum.de/670273)[Schools](https://mediatum.ub.tum.de/670274) [TUM School of Engineering and Design](https://mediatum.ub.tum.de/1631378)[Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/670508)[Dissertationen](https://mediatum.ub.tum.de/680889)

- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Elektronische Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/69514)[School](https://mediatum.ub.tum.de/603787)[TUM School of Engineering and Design](https://mediatum.ub.tum.de/1631371)

- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Elektronische Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/69514)[Fachgebiet](https://mediatum.ub.tum.de/603786)[Technik der Verkehrsmittel](https://mediatum.ub.tum.de/603830)