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mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten Fachgebiet Technik der Verkehrsmittel


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Original title: : GNSS-denied navigation of fixed-wing aircraft using low-cost sensors and aerodynamic motion models

Translated title: : Navigation von Flugzeugen mithilfe günstiger Sensoren und aerodynamischer Bewegungsmodelle bei Ausfall von GNSS

Author: : Görcke, Lorenz

Year: : 2018

Document type: : Dissertation

Faculty/School: : Fakultät für Maschinenwesen

Advisor: : Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)

Referee: : Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Trommer, Gert F. (Prof. Dr.)

Language: : en

Subject group: : TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel

Keywords: : Integrated navigation; Airplane navigation; Low-cost inertial navigation; Motion constraints; Dynamic model-aided navigation;

TUM classification: : VER 500d

Abstract: : This work is concerned with the application of high-quality flight dynamics models to GNSS-denied navigation of airplanes with low-cost sensors. A study of system theory points to advantageous characteristics of aided low-cost inertial navigation and airplane aerodynamic motion propagation in GNSS-denied flight but also reveals drawbacks of each model operating alone. This work therefore proposes an innovative covariance-free integration of the two models. The new method is tested in Monte Carlo simulation and applied to real flight data in postprocessing. «

This work is concerned with the application of high-quality flight dynamics models to GNSS-denied navigation of airplanes with low-cost sensors. A study of system theory points to advantageous characteristics of aided low-cost inertial navigation and airplane aerodynamic motion propagation in GNSS-denied flight but also reveals drawbacks of each model operating alone. This work therefore proposes an innovative covariance-free integration of the two models. The new method is tested in Monte Carlo...    
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Translated abstract: : Diese Arbeit untersucht die Anwendung hochgenauer Modelle der Flugdynamik in Kombination mit günstigen Sensoren zur Navigation von Flugzeugen bei Ausfall der GNSS-Stützung. Auf Grundlage einer Untersuchung der Systemeigenschaften von Inertialnavigation mit günstigen Sensoren und aerodynamischer Positionspropagation wird eine innovative Kovarianz-freie Integration der beiden Methoden entwickelt. Die vorgeschlagene Methode wird mithilfe Monte Carlo Simulation untersucht und anhand realer Sensoraufzeichnungen aus einem Flugtest demonstriert. «

Diese Arbeit untersucht die Anwendung hochgenauer Modelle der Flugdynamik in Kombination mit günstigen Sensoren zur Navigation von Flugzeugen bei Ausfall der GNSS-Stützung. Auf Grundlage einer Untersuchung der Systemeigenschaften von Inertialnavigation mit günstigen Sensoren und aerodynamischer Positionspropagation wird eine innovative Kovarianz-freie Integration der beiden Methoden entwickelt. Die vorgeschlagene Methode wird mithilfe Monte Carlo Simulation untersucht und anhand realer Sensorauf...    
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WWW: : https://mediatum.ub.tum.de/?id=1380486

Date of submission: : 27.09.2017

Oral examination: : 17.09.2018

File size: : 10581228 bytes

Pages: : 200

Urn (citeable URL): : https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180917-1380486-1-9

Published: : 07.11.2018

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