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Original title:
:   Platform-autonomous Fault-tolerant Attitude/Heading Reference and Navigation Systems

Translated title:
:   Plattformautonome fehlertolerante Kurs-Lage-Referenz- und Navigationssysteme

Author:
:   [Baklanov, Fedor](mailto:fedor.baklanov@tum.de "open in new window")

Year:
:   2017

Document type:
:   Dissertation

Faculty/School:
:   Fakultät für Maschinenwesen

Advisor:
:   Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)

Referee:
:   Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Kleusberg, Alfred (Prof. Dr.)

Language:
:   en

Subject group:
:   MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel

Keywords:
:   AHRS, IMU, air data, magnetometer, integrated navigation, observability

TUM classification:
:   VER 500d

Abstract:
:   This thesis investigates possibility to improve reliability and performance of low-cost aeronautical integrated navigation systems by making use of robust autonomous measurements, namely of inertial measurement unit, air data system, and 3-axis magnetometer. The central applied result of the research consists in proposing low size, weight, power, and cost design of a robust platform-autonomous fault-tolerant navigation system with the best in-IMU-class performance, which, in the events of failures, can gracefully degrade to attitude and heading reference system.     
    [«](#! "Text reduzieren")

    This thesis investigates possibility to improve reliability and performance of low-cost aeronautical integrated navigation systems by making use of robust autonomous measurements, namely of inertial measurement unit, air data system, and 3-axis magnetometer. The central applied result of the research consists in proposing low size, weight, power, and cost design of a robust platform-autonomous fault-tolerant navigation system with the best in-IMU-class performance, which, in the events of failur...    
    [»](#! "gesamten Text zeigen")

Translated abstract:
:   Diese Arbeit untersucht die Möglichkeit die Zuverlässigkeit und Leistung kostengünstiger, integrierter Navigationssysteme für die Luftfahrt zu verbessern. Hierzu werden robuste, autonome Messungen wie etwa aus der Inertialen Messeinheit, Luftdaten sowie 3-Achsen Magnetometer verwendet. Als zentrales, anwendbares Ergebnis dieser Forschung der Entwurf eines kleinen, leichten und kostengünstigen plattform-autonomen fehlertoleranten Navigationssystems vorgeschlagen.

WWW:
:   [https://mediatum.ub.tum.de/?id=1335434](https://mediatum.ub.tum.de/?id=1335434 "open in new window")

Date of submission:
:   10.11.2016

Oral examination:
:   24.05.2017

File size:
:   16349134 bytes

Pages:
:   219

Urn (citeable URL):
:   [https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170524-1335434-1-1](https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170524-1335434-1-1 "open in new window")

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- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Elektronische Prüfungsarbeiten](https://mediatum.ub.tum.de/69514)[Fachgebiet](https://mediatum.ub.tum.de/603786)[Technik der Verkehrsmittel](https://mediatum.ub.tum.de/603830)

- [mediaTUM Gesamtbestand](https://mediatum.ub.tum.de/604993)[Hochschulbibliographie](https://mediatum.ub.tum.de/1433087)[2017](https://mediatum.ub.tum.de/1433089)[Fakultäten](https://mediatum.ub.tum.de/1433677)[Maschinenwesen](https://mediatum.ub.tum.de/1433896)[Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel)](https://mediatum.ub.tum.de/1433912)