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Original title:
:   About robust accuracy, dynamic continuity and reception resiliency of GNSS user equipment

Translated title:
:   Robuste Genauigkeit, dynamische Kontinuität und Empfangshärtung von GNSS Empfängern

Author:
:   [Haßler, Stefan Johannes](mailto:stefan.hassler@gmx.de "open in new window")

Year:
:   2021

Document type:
:   Dissertation

Faculty/School:
:   Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie

Advisor:
:   Dambeck, Johann (Prof. Dr.)

Referee:
:   Dambeck, Johann (Prof. Dr.); Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Holzapfel; Florian (Prof. Dr.)

Language:
:   en

Subject group:
:   MAS Maschinenbau

TUM classification:
:   VER 500d

Abstract:
:   For a robust and continuous tracking and positioning solution, in the first part, this dissertation develops and compares different optimal scalar and vector tracking filters, unaided and aided ones. In the second part, beam forming and nulling algorithms are developed and compared, together with an in depth analysis of the impact of different jamming signal types. The third part develops a novel state space representation of the whole tracking loop in equivalent base band.

Translated abstract:
:   Für eine robuste und kontinuierliche Positionslösung, entwickelt und vergleicht diese Arbeit skalare und vektorwertige, Kalman Filter basierte Trackingarchitekturen, sowohl gestützt als auch ungestützt. Im zweiten Teil werden Beam Forming und Nulling Algorithmen entwickelt und verglichen, zusammen mit einer detaillierten Wirkungsanalyse verschiedener Jammersignal-Typen. Der dritte Teil entwickelt eine neuartige Zustandsraumdarstellung der Trackingarchitektur im äquivalenten Basisband.

WWW:
:   [https://mediatum.ub.tum.de/?id=1550302](https://mediatum.ub.tum.de/?id=1550302 "open in new window")

Date of submission:
:   25.06.2020

Oral examination:
:   23.02.2021

File size:
:   31916444 bytes

Pages:
:   385

Urn (citeable URL):
:   [https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210223-1550302-1-3](https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210223-1550302-1-3 "open in new window")

Published:
:   06.04.2021

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**Occurrences:**\

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