# Links- of rechtsom? Doe de ‘sidewalk salsa’ tijdens Highlight Festival (maar dan met een robot)
**Source**: https://delta.tudelft.nl/article/links-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot
**Parent**: https://delta.tudelft.nl/wetenschap
Share
[LinkedIn](https://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&url=https%3A%2F%2Fdelta.tudelft.nl%2Farticle%2Flinks-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot "LinkedIn")
[Bluesky](https://bsky.app/intent/compose?text=https%3A%2F%2Fdelta.tudelft.nl%2Farticle%2Flinks-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot "Bluesky")
[Email](mailto:?subject=Links-%20of%20rechtsom%3F%20Doe%20de%20%27sidewalk%20salsa%27%20tijdens%20Highlight%20Festival%20%28maar%20dan%20met%20een%20robot%29&body=https%3A%2F%2Fdelta.tudelft.nl%2Farticle%2Flinks-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot "Email")
[Kopieer link](https://delta.tudelft.nl/article/links-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot "Kopieer link")
Het experiment richt zich op het zogenaamde ‘salsa-probleem’: dat ongemakkelijke moment waarop twee mensen recht op elkaar af lopen en allebei twijfelen welke kant ze op moeten. Ga je links of rechts? “Tijdens het festival doen bezoekers het bekende ‘stoepdansje’, maar dan met een robot”, legt onderzoeker Wilbert Tabone uit.
**Waarom moeten we leren uitwijken voor robots?**\
“In een toekomst waarin *cobots* (robots die met ons samenwerken, red.) dezelfde ruimte delen, willen we begrijpen hoe die interactie tussen mens en robot gaat werken.”
**Tijdens het Highlight Festival doen jullie live onderzoek. Wat kunnen bezoekers verwachten?\**“We observeren hoe mens en robot om elkaar heen navigeren. Deelnemers krijgen een specifieke taak en komen de robot bijvoorbeeld twee keer tegen. Het experiment is kort, maar geeft inzicht in hoe mensen reageren wanneer ze een werkruimte delen met een robot.”
**Hoe reageert de robot op bewegingen van mensen?**\
“De robot gebruikt sensoren om te bepalen waar iemand zich bevindt en voorspelt op basis daarvan welke kant die persoon opgaat. Hij beweegt langzaam, stopt direct bij een obstakel en beschikt over meerdere noodstops.”
**Waarom doen jullie onderzoek tijdens een festival?\**“Door technologie en kunst samen te brengen bereiken we een divers publiek dat niet alleen iets beleeft, maar ook bijdraagt aan wetenschappelijk onderzoek. Tegelijk hopen we te laten zien dat robots niet per se eng zijn en dat ze als collega’s je werk juist kunnen verbeteren in plaats van afpakken. Het zijn geen Hollywood-cyborgs.”
##### **Bluetooth interferentie**
Voordat de ‘Salsa-robot’ klaar was voor het live-experiment, werd hij uitgebreid getest. Tijdens een pilot op de faculteit stuitten de onderzoekers op een praktische uitdaging: bluetooth-interferentie.\
“Studenten met draadloze koptelefoons verstoorden de sensoren van de robot, waardoor we een rustigere testlocatie moesten zoeken. Tijdens Highlight verwachten we deze problemen niet”, aldus Tabone.
**Waar gebruiken jullie de resultaten voor?**\
“We onderzoeken hoe mensen en robots zich samen door een werkruimte bewegen, bijvoorbeeld in ziekenhuizen of op luchthavens. Ik werk met verpleegkundigen in het Erasmus MC om te kijken hoe robotica daar kan worden ingezet, terwijl mijn collega Olger Siebinga zich bezighoudt met een breed scala aan problemen in verschillende sectoren. We bestuderen vooral hoe een robot zijn intenties kan communiceren via navigatiecues en of mensen die signalen begrijpen. Uiteindelijk hopen we samenwerking tussen mens en robot soepeler te maken.”
- [Highlight Festival](https://www.highlightdelft.nl/) vindt plaats van 11 tot en met 14 februari op verschillende locaties in Delft. Sommige programmaonderdelen zijn gratis toegankelijk, waaronder het live experiment [Sidewalk Salsa](https://www.highlightdelft.nl/program). Bezoekers kunnen dagelijks deelnemen tussen 17.30 en 23.00 uur in een tent op het Vesteplein, tegenover Theater de Veste en bioscoop Pathé.
Nieuwsredacteur
[Marjolein van der Veldt](https://delta.tudelft.nl/marjolein-van-der-veldt)
Heb je een vraag of opmerking over dit artikel?
[m.vanderveldt@tudelft.nl](mailto:m.vanderveldt@tudelft.nl?subject=Links- of rechtsom? Doe de ‘sidewalk salsa’ tijdens Highlight Festival (maar dan met een robot)&body=https://delta.tudelft.nl/article/links-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot "mailto:m.vanderveldt@tudelft.nl?subject=Links- of rechtsom? Doe de ‘sidewalk salsa’ tijdens Highlight Festival (maar dan met een robot)&body=https://delta.tudelft.nl/article/links-of-rechtsom-doe-de-sidewalk-salsa-tijdens-highlight-festival-maar-dan-met-een-robot")
#### Lees meer
### [In beeld: Highlight Delft](https://delta.tudelft.nl/article/in-beeld-highlight-delft)
[23 februari 2024](https://delta.tudelft.nl/article/in-beeld-highlight-delft)
### [Voor het eerst maakt een robot de campus schoon](https://delta.tudelft.nl/article/voor-het-eerst-maakt-een-robot-de-campus-schoon)
[14 mei 2024](https://delta.tudelft.nl/article/voor-het-eerst-maakt-een-robot-de-campus-schoon)
### [AI #1: Robots die navigeren als een mens (dus zonder gps)](https://delta.tudelft.nl/article/ai-1-robots-die-navigeren-als-een-mens-dus-zonder-gps)
[29 augustus 2023](https://delta.tudelft.nl/article/ai-1-robots-die-navigeren-als-een-mens-dus-zonder-gps)
Comments are closed.