# 上海交通大学生物医学工程学院

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科学研究

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胸腹部肿瘤穿刺手术机器人系统

发布时间：2021-12-15 10:19:00

顾力栩团队基于电磁导航精确定位和人工智能组织漂移矫正技术研发了胸腹部肿瘤穿刺手术机器人系统。该系统具备基于CT三维影像的病灶自动分割、病灶的自动检测、病灶结构的分析、手术规划、术中电磁导航下的穿刺针示踪、呼吸的组织飘移矫正、目标区定位、手术机器人导航以及术后评估等功能，可以解决胸腹部早期微小病灶精准定位的临床痛点问题，结合临床循证医学研究攻克5mm至15mm早期微小病灶的穿刺盲区，实现早诊断早治疗的目标。

该项目在国家科技部首批数字诊疗重点研发计划的支持下，2021年取得穿刺手术导航设备、一次性使用电磁定位针两个三类医疗器械注册证，以及医疗器械生产许可证。

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| 胸腹部肿瘤穿刺手术机器人系统使用演示 |  |  |