需求-上海交大先进技术研究院
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压力钢管检修平台研究开发
- 需求描述: \
本项目针对大型水电站压力钢管检修领域长期存在的专业化工装匮乏、传统脚手架方式效率与安全性低，以及现有检测机器人功能局限的行业现状，研发一套“模块化快速搭拆检修作业平台”。当前机器人方案虽在检测、清洗等轻型任务中发挥作用，但存在负载有限、难以应对复杂修复（如焊接、大面积修补）、对非标缺陷及突发状况适应性不足等固有缺陷，无法覆盖检修全流程。因此，本项目聚焦于研发一款能适应不同管径与倾角的模块化平台，攻克其在弧形壁面上的安全吸附与移动技术，并集成作业支持与生命保障系统，旨在为必须由人工执行的重型、复杂及非标检修任务提供一个安全、高效、稳固的“移动工作站”。该平台将与机器人技术形成战略互补，共同构建“人机协同”的智能化检修新体系，从根本上解决复杂环境下“最后一步”精细化检修的装备空白，全面提升检修作业的安全性、覆盖性与整体效率。
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本项目针对大型水电站压力钢管检修领域长期存在的专业化工装匮乏、传统脚手架方式效率与安全性低，以及现有检测机器人功能局限的行业现状...
西洛多辛中间体氨基异构体的翻转
- 需求描述: \
西洛多辛中间体手性氨基化合物拆分后，异构体进行氨基翻转变成从目标产品
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西洛多辛中间体手性氨基化合物拆分后，异构体进行氨基翻转变成从目标产品
标准仿真
- 需求描述: \
一、 第一阶段
1. 项目开发计划及可行性评估：
1) 基于我方提出的需求，进行详细的功能拆解，将项目拆解为具体可执行的任务，并制定全面的开发计划，形成可行性评估报告
2. 5G NR 链路级仿真平台功能设计：
1) 基于5G NR R16标准版本的协议框架及特性，完成链路仿真平台的功能模块和流程设计，并形成设计文档
2) 从使用/部署复杂度、准确性、效率等维度，对关键功能模块的实现算法进行调研和筛选
3) 重点针对仿真平台的可拓展性设计进行合理规划，为未来新功能的添加提供便利的接口
二、 第二阶段
1.基于5G NR R16协议框架及“TR 38.901协议7.7节”的信道模型，优先搭建物理上、下行共享信道，并实现相应的物理层信号，具体如下：
1) 物理上行共享信道和物理层信号：
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PUSCH：支持TB的传输和检测、UCI复用传输、HARQ，输出SNR-BLER曲线
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DM-RS (PUSCH)：支持基于DM-RS的信道估计、解调，输出MSE曲线
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PT-RS (PUSCH)：支持基于PT-RS的相位噪声估计与补偿，输出SNR-BER曲线
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SRS：支持基于SRS的信道测量，测量量包括 RI/PMI/CQI/RSRP
2) 物理下行共享信道和物理层信号：
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PDSCH：支持TB的传输和检测、HARQ，输出SNR-BLER曲线- DM-RS (PDSCH)：支持基于DM-RS的信道估计、解调，输出MSE曲线
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PT-RS (PDSCH)：支持基于PT-RS的相位噪声估计与补偿，输出SNR-BER曲线
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CSI-RS (PDSCH)：支持基于CSI-RS的CSI测量，CSI测量量包括 RI/PMI/CQI/(RSRP)
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CSI feedback (PDSCH)：支持基于CSI反馈的CSI测量，CSI测量量包括 RI/PMI/CQI/(RSRP)
2. 设计/使用说明书及仿真报告撰写：
1)《PUSCH/PDSCH仿真流程指导说明书》
2)《代码开发设计及使用说明书-第二阶段》
3)《仿真结果校验报告》
三、 第三阶段
1. 基于5G NR R16协议框架及“TR 38.901协议7.7节”的信道模型，补齐5G NR 链路级仿真平台的其他模块和功能，具体如下：
1) 物理信道：
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PUCCH：支持UCI的传输和检测，输出SNR-BLER曲线
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PRACH：支持PRACH的发送和检测，输出SNR-漏检率/虚警率
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PDCCH：支持DCI的传输和检测，输出SNR-BLER曲线
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PBCH：支持MIB的传输和检测，输出SNR-BLER曲线
2) 物理层信号：
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DM-RS (PUCCH)：支持基于DM-RS的信道估计、解调，输出MSE曲线
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SRS：支持基于SRS的信道测量，测量量包括 RI/PMI/CQI/RSRP
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DM-RS (PDCCH)：支持基于DM-RS的信道估计、解调，输出MSE曲线
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DM-RS (PBCH)：支持基于DM-RS的信道估计、解调，输出MSE曲线
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PSS/SSS：支持基于PSS/SSS的时频同步，并检测PCI，输出检测概率曲线；支持基于SSS的测量，测量量包括 RSRP
2. 设计/使用说明书及仿真报告撰写：
1)《5G NR 上下行链路级仿真流程指导说明书》
2)《代码开发设计及使用说明书-第三阶段》
3)《仿真结果校验报告》
四、 第四阶段
1. 与基于Matlab平台的实现方案做交叉验证
1) 利用Matlab工具包，验证基于Python搭建的各仿真模块和设计算法的正确性
2) 将Python源码与Matlab的工具包和用例做对比，进一步验证和展示白盒化效果
3) 提供基于Python开发与基于Matlab工具包的方案的对比验证报告，确保两个平台实现的功能和输出结果均一致
2. 拓展性设计说明：
1) 针对未来版本更新特性的拓展性设计进行适当规划和描述 (如NTN、MIMO、AI/ML空口等)
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一、 第一阶段
洞庭湖芦苇质生物炭制备及应用关键技术
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老师您好， 我们公司，上海开鸿环保科技有限公司，是高新技术企业、专精特新企业，也是上海市博士后创新实践基地。
目前有博士后课题项目想寻求合作，详细信息如下，多谢多谢，希望能收到您的答复。
1、项目名称：洞庭湖芦苇质生物炭制备及应用关键技术 ...
废活性炭孔道结构可控再生关键技术
- 需求描述: \
老师您好， 我们公司，上海开鸿环保科技有限公司，是高新技术企业、专精特新企业，也是上海市博士后创新实践基地。目前有博士后课题项目想寻求合作，详细信息如下，多谢多谢，希望能收到您的答复。
项目名称：废活性炭孔道结构可控再生关键技术 \ \ 活性炭的再生是指...
拍照色彩准确性量化评价方案
- 需求描述: \
1. 照明光源调研和总结
调研常用的光源，包括但不限于自然、家居、商场、学习、工作、舞台等场所，要求覆盖自然光、火光、白炽灯、卤素灯、荧光灯、LED等种类，以LED为主，光源调研数量不低于1000，整理光谱信息、色坐标（CCT、Duv）、照度、常用于的场所、常见程度，对调研报告中的光源进行分类总结，并提供分类方法的科学性依据，输出照明光源调研报告；
2.典型光源选取
选取10~20种推荐的典型光源，提供选取依据，要求选取的典型光源能覆盖调研报告中85%的光源；
3.评价方案制定
根据荣耀方提供的测试场景checklist（预计约50个测试用例，包含单一光源非纯色场景、单一光源纯色场景、混合光源非纯色场景、彩色光舞台场景、HDR场景），制定拍照色彩准确性的客观评价方案（和老师沟通是否在场景中放置色卡），输出客观评价方案文档；
4.量化指标制定
通过人因实验获取色彩感知数据，根据色彩感知数据测试并比较已有的拍照色彩准确性客观量化指标，选择最佳指标进行优化，或者制定一个新的更合适指标；输出色彩感知数据和可靠性分析文档、量化指标的计算方法和参数文档及相关代码、指标主客观一致性测试文档；
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1.照明光源调研和总结
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