# GRC 33 : RIC

**Source**: https://sante.sorbonne-universite.fr/structures-de-recherche/grc-33-ric
**Parent**: https://sante.sorbonne-universite.fr/formations

- Santé

# GRC 33 : RIC

GRC 33

- Groupe de recherche clinique

share

- [bluesky](https://bsky.app/intent/compose?text=https%3A//sante.sorbonne-universite.fr/structures-de-recherche/grc-33-ric "Bluesky")
- [facebook](https://www.facebook.com/sharer/sharer.php?u=https%3A//sante.sorbonne-universite.fr/structures-de-recherche/grc-33-ric "Facebook")
- [linkedin](https://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&url=https%3A//sante.sorbonne-universite.fr/structures-de-recherche/grc-33-ric&title=GRC%2033%20%3A%20RIC "LinkedIn")
- [mail](mailto:?body=%0AGRC%2033%20%3A%20RIC%0Ahttps%3A//sante.sorbonne-universite.fr/structures-de-recherche/grc-33-ric&subject=GRC%2033%20%3A%20RIC "Courriel")
- print

Publié le 19/03/2020 - Mis à jour le 16/12/2024

L’essor de nouvelles technologies est un élément crucial du développement de la pratique chirurgicale.

Le groupe de recherches cliniques « robotique et innovation chirurgicales » GRC-RIC encourage la réalisation de travaux de recherche préclinique et clinique dans tous les domaines chirurgicaux et vise à l’intégration des nouvelles technologies comme la robotique, la navigation chirurgicale, la simulation, la réalité augmentée et l’intelligence artificielle.

Le GRC-RIC facilite l’accueil et l’encadrement de jeunes cliniciens chercheurs sur ces thématiques.  Il encourage la réponse aux appels d’offres internes et externes à Sorbonne Université pour la réalisation de projets de recherche clinique portant sur l’innovation chirurgicale.

Le GRC-RIC assure la visibilité nationale et internationale de Sorbonne Université en matière de recherche translationnelle et d’innovation chirurgicale.

## Contacts

### Direction

- Raphaël Vialle

## Publications sur HAL - Archive ouverte

[Toutes les publications sur HAL](https://hal.sorbonne-universite.fr/GRC33)

- Thèse

## [Etude du processus de ligamentoplastie de la cheville : vers de nouveaux biomarqueurs, Analysis of the ligamentization process in the ankle : toward new biomarkers](https://theses.hal.science/tel-05110030v1)

Alexandre Hardy

[Le but de la première étude était d'évaluer les altérations arthrosiques potentielles de la cheville en utilisant un modèle de rat d'instabilité latérale chronique de la cheville (ICCL) induite chirurgicalement. Douze rats ont été répartis au hasard entre le groupe témoin (n = 4) et le…, The aim of the first study was to evaluate potential arthritic alterations of the ankle using a rat model of surgically induced chronic lateral ankle instability (ICCL). Twelve rats were randomly assigned to the control group (n = 4) and the ICCL group (n = 8). Osteoarthritis was assessed by in-…](https://theses.hal.science/tel-05110030v1)

Biologie moléculaire. Sorbonne Université, 2025. Français. ⟨NNT : 2025SORUS002⟩. ⟨tel-05110030⟩

- Communication dans un congrès

## [Pedicle Drilling Planning Transfer for Spine Surgery Using Functional Map Correspondences](https://hal.science/hal-04661996v1)

Lilyan Leblanc, Raphael Vialle, Cristina de Farias, E. Saghbini, Naresh Marturi, Brahim Tamadazte

[Precise pedicle screw placement is crucial in spine surgery, where minor inaccuracies can result in significant complications. Despite introducing robot-assisted navigation systems to aid surgeons, accommodating the spine's non-rigid movements (due to patient movement or interactions with the…](https://hal.science/hal-04661996v1)

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04661996⟩

- Article dans une revue

## [Resective surgery for mesial temporal lobe epilepsy associated with hippocampal sclerosis in patients over 50 years: a case–control study](https://pasteur.hal.science/pasteur-05024953v1)

Marta Garvayo, Sophie Dupont, Valerio Frazzini, Franck Bielle, Claude Adam, Yahia El Bendary, Marie Méré, Séverine Samson, Alice Guesdon, Vincent Navarro, Bertrand Mathon

[Background Mesial temporal lobe epilepsy associated with hippocampal sclerosis (MTLE/HS) is the most common cause of drug-resistant focal seizures and surgical resection is the primary treatment option, with seizure-free rates ranging from 60 to 80%. However, data on postsurgical seizure outcomes…](https://pasteur.hal.science/pasteur-05024953v1)

Journal of Neurology, 2024, 271 (9), pp.6197-6208. ⟨10.1007/s00415-024-12599-4⟩. ⟨pasteur-05024953⟩

- Article dans une revue

## [Automatic Spinal Canal Breach Detection During Pedicle Screw Placement](https://hal.science/hal-04460474v1)

L. Leblanc, E. Saghbini, J. Da Silva, A. Harlé, S. Vafadar, T. Chandanson, R. Vialle, G. Morel, Brahim Tamadazte

[Precise pedicle screw placement is imperative for a range of spinal procedures demanding exact geometric alignment while also carrying inherent risks. The literature reports a complication rate in the case of screw mispositioning of up to 18%. To increase the accuracy of pedicle screw placement, we…](https://hal.science/hal-04460474v1)

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (2), pp.1915-1922. ⟨10.1109/LRA.2024.3349947⟩. ⟨hal-04460474⟩

[Toutes les publications sur HAL](https://hal.sorbonne-universite.fr/GRC33)

## Contacts

### Adresse physique

**Service de Chirurgie Orthopédique et Réparatrice de l’Enfant , Hôpital Armand Trousseau, 26 avenue du Dr Arnold Netter \
75012
Paris**

- **+33 1 44 73 61 25**
- [**Contacter par courriel**](mailto:raphael.vialle@aphp.fr)

Sorbonne Université - Faculté de Santé

Site Trousseau\
26 avenue du Docteur Arnold-Netter 75012 Paris

Sorbonne Université - Faculté de Santé

Site Trousseau\
26 avenue du Docteur Arnold-Netter 75012 Paris